Inper Air 全植入式无线遥测系统
全植入式无线遥测系统，面向清醒、自由活动状态下的生理信号研究。按需配置监测与刺激，支持在体无线充电。
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Inper Air
全植入式无线遥测系统
植入体、接收主机与软件协同，记录清醒、自由活动中的生理信号。
按需配置通道、关联实验事件，在体无线充电支持植入体重复使用。
从设计，看见特点
更多可能，更小负担。
轻一点。小一点。集成，不减。传感器与微型电池集成于小巧的植入体，支持清醒、自由活动研究。图为 AI 场景渲染，重量与体积以选定型号为准。
一个中心，连接八枚。一台接收主机可同时连接 8 枚植入体，为多动物研究组织无线采集。图为 AI 场景渲染。
充电之后，再次出发。支持在体无线充电与重复使用，便于安排长期研究。图为 AI 场景渲染；循环充电次数不等于单次连续采集时长。
Inper One 主机，连接实验与数据。配合 Air 接收主机与采集软件，集中管理采集与数据。实验台为 AI 渲染图。
采集状态，一眼掌握。在软件中查看设备状态、通道波形与采样信息。滚动曲线基于软件截图制作，非实时录屏。
植入体设计
小巧体积，集成感知与供能。
三维结构示意：传感器、微型电池、无线模块与柔性引线，共同构成植入体。
植入体结构示意
传感器与信号
按研究目标，选择观察的信号。
生物电。微弱电势，持续捕捉。心电 ECG、脑电 EEG、肌电 EMG、眼电 EOG，以及胃肠电活动。通过不同电极与记录位点，围绕心搏、神经节律、肌肉及消化系统展开观察。
压力。压力变化，自有脉络。动脉压、静脉压、左心室压、颅内压、膀胱压、眼内压、子宫压。按照测量部位与压力范围选择传感配置，记录连续变化。
温度。体内温度，随时关注。温度传感可与其他通道及实验事件联合观察。参数范围为 10–50 °C，精度 0.05 °C，采样率 0.01–1 Hz。
活动度。让活动，进入记录。加速度为活动、清醒行为与昼夜节律提供背景：±8 g，精度 0.001 g，采样率 1–200 Hz。交互活动曲线使用示意单位。
血糖。持续关注，代谢变化。采用血糖传感配置，围绕代谢变化开展连续在体观察。传感器选型、有效周期与实验条件需提前确认。
血氧。血氧变化，多一个维度。通过适配的光学传感配置观察血氧饱和度变化，并结合其他生理记录分析时间关系。
传感接触结构
从接触位置，确定传感配置。
深部电极。 面向需要到达特定深度的记录位点，将接触端与目标区域对应，可用于局部电生理信号观察。细长结构便于围绕记录位置规划引线走向；结合目标组织、参考方式与所需通道选择配置。
双极针电极。 通过两个相互分离的针状接触点构成局部电位差记录，可用于肌电等需要成对接触的应用。两接触点的相对位置与朝向共同影响观察范围，便于围绕目标肌群或组织安排采集。
环形电极。 以环状接触面围绕目标组织布置，适合需要周向接触的结构与记录配置。围绕组织的接触形式与点状接触不同，可结合组织外形、接触范围及引线走向选择相应方案。
多触点阵列。 在同一结构上布置多个接触位点，用于比较不同位置或深度的电生理信号，观察局部活动的空间差异。可围绕研究问题选择触点排列与通道映射，在同一记录中保留各位点的对应关系。
神经袖套。 以袖套结构包绕外周神经，将接触点布置在神经周围，适合外周神经记录或适用的刺激研究。重点匹配神经外形、袖套接触布局与引线配置，便于将目标神经与相关生理变化联系起来观察。
Air 接收主机
汇集无线记录，连接实验台。
单台接收主机最多连接 8 枚植入体。
开放空间无线距离可达 10 m。
复杂笼架可选配外接天线。
总数据速率最高 2 Mbps。
通过 sDIO 接收外部触发信号。
将多通道记录接入采集与分析流程。
在体无线充电
补充能量。
延续探索。
无需取出植入体，即可进行无线充电。 将供能安排融入实验周期，支持植入体重复使用。充电应遵循设备说明与环境要求；待机时间、充电循环与连续采集续航是不同指标。
刺激输出
两种刺激方式，按研究目标选择。
将光或电输出与记录、事件结合；具体波形编排在采集软件部分展开。
光刺激
光刺激可配置 470、525、561、635 nm，并支持定制；根据研究确认波长、功率与植入体选项。
电刺激
参数资料中的电刺激电流范围为 ±10 mA、误差 ≤2%；可用通道和脉冲设置依选定配置确认。
02 · 采集软件
从连接到分析。
在设备卡片页勾选 Air 并点击 Enter 进入，再连接所需的植入体。黄色为待连接，绿色为已连接且状态正常，红色为信号异常；建议电量 20% 以上、信号 4 格再开始实验。
双击列表中的植入体调起参数设置：采样率、合理范围、实时滤波与平滑、数据警告，以及光/电刺激的波形、Sweep 与 Timer。通道需先激活方可采集。
点击 Preview 观察数据是否合理，预览过程不保存数据；刺激波形、Sweep 时长与 Timer 都可在预览中先核对。
确认无误后点击 Start 正式记录，Stop 结束本次实验。记录前可自定义文件名并添加 Tag，Marker、Output 与 Trigger 按实验需要配置。
回放示意动画展示时间窗左右回看时的波形变化。Page 模式按页覆盖显示，Scroll 模式新数据从右侧加入。时间轴可选秒、天或毫秒，拖动两端控点调整时间窗，双击回到最新数据；Event 区显示对应时刻的打标与输出。
在 Data 页接入硬盘选择数据并导出，随后在 Inper analysis 中完成 R 峰、心率、Delineation、HRV、血压、呼吸、睡眠分期、时频与统计等分析。
采集条件
让采集条件与实验事件都有据可查。
按功能查看采样、预处理、事件及配置保存。
设置采样率与有效范围：生物电 100–2000 Hz、压力 1–500 Hz、温度与血糖 0.01–1 Hz、活动度 1–200 Hz、血氧 1 Hz。
实时带通、带阻、陷波与平滑滤波；设置警告范围后，超范围的采样点以红色标记。处理条件需随数据一并保存。
外部信号、人工事件与 TTL 输出放入同一时间线：支持 DIO 输入与手动打标，可按数据条件输出 2–9999 ms 的 TTL。
保存采集参数并单独核对 Trigger，记录软件与固件版本以便复核；两者均可在线升级，分析模块可按需添加。
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点击步骤查看说明，或播放流程。
波形与序列
从基础波形，编排刺激序列。
光刺激支持七类波形，电刺激支持方波与常量，一个 Sweep 最多八段。下方以归一化幅值和等长片段演示波形组合；实际输出、时长与重复次数在采集软件中配置。
触发时序
让实验按设定时序运行。
点击 Start / Stop 后立即开始或结束。适合由操作者直接控制实验起止。
点击 Start 后等待设定延迟再运行，便于安排准备时间与设备时序。
按照设定的时刻运行，并可按 Repeat 安排重复周期。使用说明采用 24 小时制。
运行设定时长后停止，用于限定一次记录或刺激流程的持续时间。
由外部设备信号触发。Start 和 Stop 同时采用 Exterior 时，可选择 Realtime 或 Gate。Realtime/Gate 外部触发光电刺激时不应用 Timer。
条件输出
依据变化，触发下一步。
联动观察原始信号、判断指标、阈值条件与 DIO 输出。
测试指标
示例信号
01
读取信号
02
判断阈值
03
DIO 输出
04
外部触发
03 · 分析软件
打开记录，关联信号与事件。
共同时间线。
分析窗口呈现多通道信号与标记。在共同时间线上回看已记录通道，并与实验事件关联。
查看同一事件前后的变化。
从回看到分析。
选择记录及时间窗，再进入目标信号的分析工具。
解释派生指标前，先检查片段质量与标注。
各类信号分析
不同信号，对应不同分析工具。
通过真实软件界面，查看记录如何形成标注、趋势与结果。
从心电波形中识别 R 峰，并对照原始片段复核心搏位置。结合 P、QRS、T 等标注查看波形形态、振幅和间期，把识别点、所选时间窗与结果对应起来，为后续心率与节律分析准备可复核的记录。
以连续心搏的 R–R 间期序列为起点，查看间期随时间的变化及心率变异性结果。分析时结合心搏分类与所选片段复核异常点，再联系时域、频域等结果理解节律变化，保留分析窗口与处理条件。
对照压力波形查看每个周期的变化，将收缩压、舒张压及平均压等适用指标与原始片段、趋势和结果表关联。结合测量部位与时间窗检查峰谷识别，在同一记录中比较实验事件前后的压力变化。
将脑电、肌电与睡眠时相标注放在同一记录中复核，结合时频视图与功率谱查看不同阶段的信号特征。肌电还可查看包络、时域与频域结果，让阶段划分和信号变化能够互相对照。
从呼吸波形中查看周期与频率，并结合传感器方向理解吸气、呼气及各阶段时程。对照原始波形复核周期边界，再把时间窗内的结果与实验事件关联，观察呼吸节律在记录中的变化。
理解分析过程
从信号，到指标。
选择分析类型，查看片段，联动理解曲线、标注与计算结果。
复核与输出
复核结果，形成可用输出。
复核标注。 对照波形检查识别点，按需修正标注；图中为真实 R 峰复核界面。
检查结果。 结合所选片段和方法检查指标；真实压力结果表展示结构化输出。
导出并保留条件。 在 Export 窗口选择目标磁盘与文件夹，导出已完成的采集记录；整理后续分析结果时，一并保留采集条件、分析时间窗、修正记录和软件版本。
04 · 研究应用
从动物模型与测量部位，确定配置。
按动物模型、测量部位、目标信号与实验周期选择配置，并结合动物体重、植入位置、引线和固定方式确认适配。具体以型号与研究方案为准；多类可选指标不表示每枚植入体同时具备全部功能。
动物模型
监测部位
研究方向
围绕研究问题，组合观察方式。
心血管研究。从心电与 R–R 间期出发，观察心率、节律及干预前后的变化。
血流动力学与压力研究。对齐压力、心电与事件，观察不同实验阶段的收缩与舒张变化。
神经科学。观察神经电活动与干预响应，并可关联光刺激、电刺激和触发事件。
神经肌肉与运动研究。将肌电、运动状态与刺激时刻放在同一时间轴上观察。
睡眠与昼夜节律。结合脑电、肌电与活动度，观察多信号随时间和状态的变化。
代谢研究。按血糖传感配置，观察血糖随时间和实验干预的变化。
呼吸相关研究。通过适配的压力传感观察呼吸相关变化，并关联活动与实验事件。
实验工作流
从配置准备，走到分析结果。
将研究需求、采集设置与分析结果连接起来。
明确动物模型、目标信号、测量部位和实验周期。
记录前检查设备连接、传感器状态与信号质量。
确认采样、存储、事件和触发，再开始正式记录。
选择分析时间窗，复核标注，并连同条件导出结果。
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长期实验的日常准备
照顾好设备。
让下一次记录有准备。
充电与存放。记录补电日期，长期存放也要管理电池状态：建议至少每三个月充一次电，避免过度放电；充电板放在非金属表面上。
清洁与重复使用。分别检查尖端、柔性引线和植入体表面，清洁消毒方式须与材料相容；能否重复使用及维护周期按型号确认。
实验前检查。核对连接、通道、采样、量程、打标、输出与触发。预览不保存数据，正式记录前确认存储与事件设置；保存 Config 后仍需单独检查 Trigger。
记录与技术支持。保留型号、序列号、软件版本与实验配置，联系技术支持时一并提供状态说明和数据示例；保修与维护以订单和当前服务条款为准。
系统与植入体
- 系统类型
-
全植入式无线遥测系统
- 研究状态
-
清醒、自由活动；完成植入与恢复后按方案使用
- 最小植入体重量
-
≤1.3 g；仅指最小配置。结合动物体型及植入体配置确认。
- 最小植入体体积
-
≤0.8 cm³；仅指最小配置。
- 充电方式
-
在体无线充电
- 充电循环
-
所供参数资料：至少 300 次完整充电循环后，容量保持率 >80%。
- 系统组成
-
植入体、Air 接收主机、无线充电板，以及运行采集/分析软件的 Inper One 工作站。
- 连续记录
-
参数资料列出最小植入体可达 100 天；实际时长取决于传感、采样、通信及刺激负载，需确认配置。
连接与控制
- 同时连接植入体¹
-
8 个 / 主机
- 可控通道¹
-
42；不等同于单枚植入体的同步采集通道数量
- 工作站数字 I/O
-
所供工作站资料列出 32 个接口；区别于 Air 接收主机接口。
- 无线距离
-
开放空间可达 10 m；复杂笼架可选配外接天线，实际距离受环境与摆放影响。
- 打标与触发
-
支持打标、触发与输出；按配置联动其他设备
- 总数据速率
-
最高 2 Mbps；为总数据速率，不是每通道速率。
监测与刺激
- 可选信号
-
生物电、压力、温度、活动度、血糖和血氧；可用功能依型号及传感器配置。
- 生物电示例
-
ECG、EEG、EMG、胃电、肠电等
- 压力示例
-
血压、心室压、子宫压、膀胱压、颅内压等
- 光刺激波形
-
Square、Constant、Sine、Triangular、Linear、Exponential、Polynomial
- 光刺激波长
-
470 / 525 / 561 / 635 nm；支持定制，按选定配置确认。
- 电刺激
-
参数资料：±10 mA，误差 ≤2%；其他脉冲及通道设置依配置确认。
- 生物电范围与精度
-
范围至少 ±10 mV；精度 1 μV。
- 压力范围与指标
-
−20 至 180 mmHg；参数资料以“精度/分辨率”列出 ≤0.1 mmHg。
- 温度范围与精度
-
10–50 °C；0.05 °C。
- 活动度范围与精度
-
±8 g；0.001 g。
- 血糖范围与精度
-
1–30 mM；<0.1 mM。
- 血氧范围与精度
-
0–100%；所供资料列出精度 <2%。
型号与交付说明
- 有依据的型号范围
-
2026.B 目录含 23 个配置，涉及 A10、A11、A12、A14、A16、A18、A19、A20 系列；具体组合以交付确认为准。
- A1100
-
生物电 ×1、温度 ×1、活动度 ×1
- A1400
-
生物电 ×1、压力 ×1、温度 ×1、活动度 ×1
- A1600
-
生物电 ×2、压力 ×1、温度 ×1、活动度 ×1
- 配置限制
-
多种可选信号不表示单枚植入体全部同时具备。监测、刺激、交付组成以型号与确认配置为准
- 来源与条件
-
所供参数资料、2026.B 目录、软件截图及 V1.0.1 说明。参数值采用参数资料，并受型号、负载和软件版本条件限制。仅供科研使用。
软件与日常维护
- 采样率
-
生物电 100–2000 Hz；压力 1–500 Hz；温度/血糖 0.01–1 Hz；活动度 1–200 Hz；血氧 1 Hz。依据参数资料，按传感器区分。
- 实时预处理
-
带通、带阻、陷波、Smooth 平滑
- 软件 Sweep（V1.0.1）
-
V1.0.1 说明中单个 Sweep 最多 8 个波形项；网页演示容量不作为软件规格。
- Output 输出时长
-
2–9999 ms（使用说明 V1.0.1）
- 触发方式
-
Immediately、Delay、At time、After Start、Exterior
- 配置保存
-
Config 不包含 Trigger 设置，实验前需单独检查
- 休眠与容量
-
未连接超过 10 分钟自动休眠；参数资料列出休眠年容量损失 <20%，不等于连续记录续航。
- 存放补电
-
使用说明建议至少每 3 个月充电一次
- 软件分析与导出
-
心电、HRV、压力、脑电/睡眠、呼吸与肌电；标注复核、适用的时域/频域分析及 PDF/CSV 导出。确认可用模块和版本。
- 软件与固件升级
-
支持自动或手动在线升级，适用分析模块可添加或升级；记录版本及实验条件。